모임 로봇 의수를 구현할 로봇 엔지니어를 구합니다!

1. 프로젝트의 시작 동기

의수를 필요로 하는 분들은 여전히 고가의 의료기기에 의존해야 합니다.
상용 전자의수는 대부분 1,000만 원 이상으로, 개발도상국이나 국내 일반 환자들에게는 접근이 어렵습니다.
NoidAI 팀은 “의수는 사치품이 아니라, 삶의 일부여야 한다”는 생각으로 출발했습니다.
이를 위해 3D 프린팅과 저비용 센서, 케이블 구동 기술을 활용해 가볍고 직관적으로 사용할 수 있는 로봇 의수를 개발하고 있습니다.

우리가 만들고자 하는 것은 로봇 제어형 의수(전자의수)입니다.

• 근전도(EMG) 및 센서 입력을 기반으로 손가락을 자연스럽게 제어할 수 있습니다.

• 케이블 구동 및 텐던 시스템으로 실제 손의 움직임을 모사합니다.

• 3D 프린팅을 활용해 맞춤형 형태로 제작할 수 있도록 할 예정입니다.

아래 고객을 목표로 합니다.

1. 선천적·후천적 절단으로 인해 의수를 사용하는 사용자

2. 의수 분야 연구에 관심 있는 엔지니어 / 대학생 / 개발자

3. 로봇 제어, 재활보조기기, 의료기기 분야에 관심 있는 사람들

2. 회의 진행/모임 방식 

- 1주에 몇번정도 회의나 모임을 진행할 계획인가요? 

1. 정기 회의: 주 1-2회

- 온/오프라인 회의 진행시 진행방식을 적어주세요 

• 온라인: Zoom / Notion / Slack을 통한 문서 공유 및 회의 진행

• 오프라인: 서울 서대문·신촌 인근 카페 중심

• GitHub으로 소스 및 모델 파일 관리

3. 저의 경험 및 역할

현재 로봇 및 생체신호 기반 인터페이스 연구를 진행 중이며, 근전도(EMG)·fNIRS·EEG 등 생체신호 수집 및 분석 경험 보유

1. 이전에 3D 프린팅 기반 보조기기 설계 및 시제품 제작 프로젝트 리딩 경험

저는, 이 프로젝트에서

1. 전체 시스템 기획 및 기술 리드 (Project Lead)

2. 설계 방향 정의 및 개발 일정 조율

3. 하드웨어 구조 및 제어 알고리즘 설계 총괄

4. 협업 참여자(전자/기계/소프트웨어 엔지니어) 간 커뮤니케이션 관리

4. 기타

👋 NoidAI는 함께 성장할 대학생·대학원생 팀원을 기다리고 있어요!

전공 무관, 하지만 아래 분야에 관심 있다면 더 환영합니다!
→ 로봇공학 🤖 / 기계공학 ⚙️ / 전자공학 💡 / 디자인 🎨 / 프로그래밍 💻

또한 프로젝트를 함께하며
특허 출원, 논문 작성, 연구 포트폴리오 구축 등의 경험도 쌓을 수 있어요.

프로젝트 공동연구자·공동개발자로 참여해보세요 🙌